 |
AgiBot X1 Full-Stack Open-Source Robot Modular Design, wysoki stopień swobody, bezpieczny i lekki, bardzo skalowalny
Szczegóły Produktu:
| Nazwa handlowa: | Agibot |
| Numer modelu: | AgiBota X1 |
Zapłata:
| Minimalne zamówienie: | 1 szt |
|---|---|
| Cena: | Negotiate |
| Czas dostawy: | Na podstawie zapasów |
| Zasady płatności: | T/T |
| Możliwość Supply: | Dostawa według projektu/partii |
|
Szczegóły informacji |
|||
| Wymiary (stojące): | 1267 mm × 520 mm × 232 mm | Waga: | Bez skorupy: ~38kg, Ze skorupą: ~44kg |
|---|---|---|---|
| Całkowite stopnie swobody: | 25 + 4 (Siłowniki) | DOF z pojedynczą nogą: | 6 |
| Talia DOF: | 3 | DOF z pojedynczym ramieniem: | 5 + 2 (Siłowniki) |
opis produktu
Robot humanoidalny z otwartym kodem: Lingxi X1
Lingxi X1 na nowo definiuje dostępność w robotyce dzięki swojej pełnej architekturze open source.łączy w sobie inżynierię modułową z kompleksowym wsparciem.
Główne zalety:
- Kompletny ekosystem otwartego źródła- Schemat sprzętu, oprogramowania i algorytmów AI
- 30+ składników modułowych- Niezależne interfejsy wspierające rozwój wtórny
- Projekt bezpieczeństwa lekkiego ciężaru- 133 cm wzrostu, 44 kg wagi z optymalizowanym rozkładem masy
- Dostosowanie do wielu scenariuszy- Od badań akademickich po kształcenie zawodowe i konkursy
Specyfikacje techniczne
Robot osiąga ponad 30 stopni swobody dzięki standaryzowanym modułom łącznych.
- Pełne rysunki mechaniczne i dokumentacja BOM
- Pliki URDF i platformy symulacyjne (AimRT)
- Kody szkolenia w zakresie uczenia się wzmacniającego
- Algorytmy sterowania w czasie rzeczywistym z narzędziami debugowania
Cechy innowacji
Unikalny tryb wyświetlania "Phone-as-Face" przekształca urządzenia mobilne w ekspresyjne interfejsy.
Poprzez demokratyzację rozwoju humanoidalnych robotów, Lingxi X1 umożliwia twórcom budowanie dostosowanych robotów z wykorzystaniem podstawowych komponentów,znaczące zmniejszenie kosztów badań i rozwoju oraz barier technicznych dla wdrażania zaawansowanych strategii sterowania ruchem.
| Podstawowe informacje | |
| Model | Lingxi X1 |
| Wymiary (stające) | 1267 mm × 520 mm × 232 mm |
| Waga | Bez skorupy: ~38kg, z skorupą: ~44kg |
| Mobilność i stawy | |
| Całkowite stopnie wolności | 25 + 4 (aktywatory) |
| DOF z jednej nogi | 6 |
| Waist DOF | 3 |
| Jednoręczny ramię DOF | 5 + 2 (aktywatory) |
| DOF jednoręczny | 1-DOF (2-palcowy OmniPicker) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 200 N·m |
| Maksymalny ładunek użyteczny ramienia | 00,5 kg |
| Długość dolnej nogi + górnej | 0.572m |
| Dosiadłość ramienia | ~ 0,42 m (z wyłączeniem uchwytu) |
| Wspólne specyfikacje | |
| Łączne łożyska wyjściowe | Pozostałe łożyska, z wyłączeniem łożysk o szerokości przekraczającej 1 mm |
| Wykonawca łączny | Zintegrowany silnik, reduktor planetarny i sterownik z własnym rozwiązaniem napędu o wysokiej integracji |
| Zakres stawu osi Z pasa | ± 150° |
| Zakres stawu kolanowego | +100~112° |
| Zakres stawu biodrowego | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| Wewnętrzne przewody kablowe | Wszystkie połączenia z otwartymi wewnętrznymi przewodami kablowymi |
| Wspólny koder | Dwóchkodery |
| Zarządzanie energią i ciepłem | |
| System chłodzenia | Lokalne chłodzenie wentylatorem |
| Zasilanie | akumulator litowy serii 13 |
| Inteligentna bateria (szybko uwalniana) | 10000 mAh |
| Ładowarka | 54.6V 5A |
| Komputery i postrzeganie | |
| Podstawowa moc obliczeniowa | 10 rdzenia i7-13620H |
| Czujnik percepcji | Kamera głębokości |
| Komunikacja | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Wydajność i działanie | |
| Maksymalna prędkość chodzenia | ≤ 1 m/s |
| Czas wytrwałości | ~ 2 godziny |
| Przenośny pilotaż | Wyposażone |
| Rozwój wtórny | Wsparcie |
Chcesz dowiedzieć się więcej o tym produkcie