 |
OmniHand Pro 2025 Wielofunkcyjna, Wysoce Zintegrowana, Zręczna DłońUlepszona Percepcja, Więcej Możliwości
Szczegóły Produktu:
| Nazwa handlowa: | AgiBot |
| Numer modelu: | OmniHand pro 2025 |
Zapłata:
| Minimalne zamówienie: | 1 szt |
|---|---|
| Cena: | Negotiate |
| Czas dostawy: | Na podstawie zapasów |
| Zasady płatności: | T/T |
| Możliwość Supply: | Dostawa według projektu/partii |
|
Szczegóły informacji |
|||
| Waga: | <750g | Rozmiar: | 207 × 98 × 56 mm |
|---|---|---|---|
| Tworzywo: | PA + silikon | Aktywna głębia ostrości: | 12 |
| Całkowita głębia ostrości: | 19 | Przenoszenie: | Transmisja sprzężenia |
opis produktu
P1: Jakie są główne scenariusze zastosowań profesjonalnej zręcznej ręki?
Profesjonalna ręka zręczna to wysoko zintegrowana, wszechstronna ręka zręczna stosowana głównie w scenariuszach przemysłowych i edukacyjnych / badawczych, w tym:
- Scenariusze przemysłowe:Wysoko intensywne zadania precyzyjne, chwytanie i sortowanie, profesjonalna obsługa narzędzi.
- Badania i edukacja:Pomocy dydaktyczne i materiały dydaktyczne, nauki naśladowczej, nauki wzmacniającej.
P2: Jak kompatybilna jest Profesjonalna Ręka z innymi markami robotów humanoidalnych lub ramion robotów?
Dostarczono standaryzowane interfejsy (interfejs CANFD), dzięki czemu jest kompatybilny z głównymi ramionami robotycznymi i robotami humanoidami (takimi jak Spirit G1 firmy Zhiyuan Robotics, Expedition A2 itp.).Modele 3D można pobierać i przeglądać w celu testowania zgodności przed zakupem, aby zapewnić odpowiedniość przed zamówieniem.
P3: Jakie są różnice między modelem Professional a modelem Agile?
Dwie zręczne ręce różnią się w pozycjonowaniu produktu, podstawowych parametrach i scenariuszach zastosowań.podczas gdy model Professional jest przeznaczony głównie do scenariuszy przemysłowych i scenariuszy edukacyjnych/badania naukoweModel Agile jest nieco gorszy od modelu Professional pod względem kluczowych specyfikacji, takich jak stopnie swobody, pojemność i dokładność pozycjonowania.
Główne specyfikacje:
- Aktywne stopnie wolności:
- Agile Model: 10
- Profesjonalny model: 12
- Pojemność ładunkowa:
- Agile Model: 1 kg
- Profesjonalny model: 5 kg
- Powtórna dokładność pozycjonowania:
- Agile Model: 0,5 mm
- Profesjonalny model: 0,3 mm
P4: Jak sterować Profesjonalną Łatwą Ręką?
Wspiera wiele metod sterowania:
- Kontrola ręczna:Działanie za pomocą klawiatury lub górnych poleceń komputera.
- Inteligentne sterowanie:Kompatybilny z systemami ROS i programowaniem Python, może zintegrować się z rozpoznawaniem wizualnym (np. automatyczne pozycjonowanie i chwytanie za pomocą kamer sztucznej inteligencji).
- System sterowania zdalnym (nieobowiązkowe):Kompatybilne z czujnikami EMG, rękawiczkami do teleoperacji lub urządzeniami egzoskieletowymi, odpowiednie do potrzeb rozwoju wtórnego w scenariuszach teleoperacji.
| Specyfikacje OmniHand Pro 2025 | |
|---|---|
| Podstawowe informacje | |
| Model | OmniHand Pro 2025 |
| Waga | < 750 g |
| Wielkość | 207 * 98 * 56 mm |
| Materiał | PA + silikon |
| Specyfikacje mechaniczne | |
| Aktywny DOF | 12 |
| Łączne DOF | 19 |
| Przekaz | Transmisja połączenia |
| Metoda napędu | Silnik + kija śrubowa |
| Liczba stawów | 19 |
| Wspólny zasięg | Zgięcie czterech palców: 80° Cztery palce abdukcja/adducja: ±10° Zgięcie kciuka: 50° Wykrycie palca: 90° Obrót kciuka: 50° |
| Specyfikacje działania | |
| Minimalny czas zamknięcia (typowy) | 0.8s |
| Minimalna średnica uchwytu | 2 mm |
| Dokładność odstawienia palca (typowa) | 00,02 mm |
| Maksymalna siła końcówki palca (typowa) | 20N |
| Pojemność ładunkowa (dłonię w górę, sztywny obiekt o długości 5 cm) | 35 kg |
| Pojemność ładunkowa (płata w dół, przedmiot sztywny o długości 5 cm) | 5 kg |
| Specyfikacje elektryczne | |
| Napięcie robocze | 12 ~ 24 V |
| Prąd jałowy | 0.5A |
| Maksymalny prąd | 4.5A |
| Interfejs komunikacji | CANFD |
| Temperatura pracy | -20~50°C |
| Specyfikacje postrzegania | |
| Konfiguracja układu czujników | Siła końcówki palca na 3-osiowej osi Siła na oś palca 1 50+ punktów dotykowych |
| Rozstrzygnięcie | 0.01N |
| Zakres wykrywania | 0-50N |
| Maksymalna dopuszczalna siła (nie niszcząca) | 1000N |
| Funkcje oprogramowania | |
| Kompatybilność systemu operacyjnego | Okna |
| Wskaźnik komunikacji | 1 kHz |
| Wielkość pakietu danych | 48 bajtów |
| Odpowiedzi sensoryczne | Wspólne stanowisko Prędkość łącza Moment obrotowy połączeń Temperatura stawów Prąd elektryczny Informacje o ciśnieniu dotykowym |
| Tryby sterowania | Tryb prędkości Tryb pozycji Tryb siłowy Hybrydowy tryb siły pozycyjnej Tryb dotykowy |
| Rozwój wtórny | Wsparcie |
| Pozostałe | |
| Zgodność | Kompatybilny z innymi |
