OmniHand Pro 2025 Wielofunkcyjna, Wysoce Zintegrowana, Zręczna DłońUlepszona Percepcja, Więcej Możliwości

P1: Jakie są główne scenariusze zastosowań profesjonalnej zręcznej ręki?

Profesjonalna zręczna dłoń to wysoce zintegrowana, uniwersalna zręczna dłoń, używana głównie w scenariuszach przemysłowych i edukacyjnych/badawczych, w tym:

• Scenariusze przemysłowe:Zadania precyzyjne o dużej intensywności, chwytanie i sortowanie, profesjonalna obsługa narzędzi.
• Badania i edukacja:Pomoce i materiały dydaktyczne, uczenie się przez naśladownictwo, uczenie się przez wzmacnianie.

P2: Jak kompatybilna jest profesjonalna zręczna dłoń z robotami humanoidalnymi lub ramionami robotów innych marek? Czy dostępne są modele 3D?

Dostępne są ustandaryzowane interfejsy (interfejs CANFD), dzięki czemu jest on kompatybilny z głównymi ramionami robotycznymi i robotami humanoidalnymi (takimi jak Spirit G1 firmy Zhiyuan Robotics, Expedition A2 itp.). Modele 3D można pobrać i przeglądać w celu przetestowania zgodności przed zakupem, aby upewnić się, że są one odpowiednie przed złożeniem zamówienia.

P3: Jakie są różnice pomiędzy modelem Professional a modelem Agile?

Dwie zręczne ręce różnią się pozycjonowaniem produktu, podstawowymi parametrami i scenariuszami zastosowań. Model Agile jest używany głównie do scenariuszy interakcji i lekkich zadań, podczas gdy model Professional jest używany głównie do scenariuszy przemysłowych i scenariuszy edukacyjnych/badawczych. Model Agile jest nieco gorszy od modelu Professional pod względem kluczowych specyfikacji, takich jak stopnie swobody, nośność i dokładność pozycjonowania.

Kluczowe dane techniczne:

• Aktywne stopnie swobody:
  • Zwinny model: 10
  • Modelka profesjonalna: 12
• Nośność:
  • Model zwinny: 1kg
  • Model profesjonalny: 5 kg
• Powtarzalna dokładność pozycjonowania:
  • Zwinny model: 0,5 mm
  • Model profesjonalny: 0,3 mm

P4: W jaki sposób kontrolowana jest profesjonalna zręczna ręka? Czy jest trudny w obsłudze?

Obsługuje wiele metod sterowania:

• Sterowanie ręczne:Obsługa za pomocą klawiatury lub poleceń górnego komputera.
• Inteligentne sterowanie:Kompatybilny z systemami ROS i programowaniem w języku Python, można zintegrować z rozpoznawaniem wizualnym (np. automatyczne pozycjonowanie i chwytanie za pomocą kamer AI).
• Sterowanie zdalne (opcjonalnie):Kompatybilny z czujnikami EMG, rękawicami teleoperacyjnymi lub urządzeniami egzoszkieletowymi, odpowiedni do wtórnych potrzeb rozwojowych w scenariuszach teleoperacji.