 |
OmniHand 2025 Kompaktowy, Interaktywny, Wysokiej DOF, Łatwy, Mały czynnik kształtu, Bezproblemowa kompatybilność
Szczegóły Produktu:
| Nazwa handlowa: | Agibot |
| Numer modelu: | OmniHand 2025 |
Zapłata:
| Minimalne zamówienie: | 1 szt |
|---|---|
| Cena: | Negotiate |
| Czas dostawy: | Na podstawie zapasów |
| Zasady płatności: | T/T |
| Możliwość Supply: | Dostawa według projektu/partii |
|
Szczegóły informacji |
|||
| Waga: | ≤500 g | Rozmiar: | 180 × 85 × 38,5 mm |
|---|---|---|---|
| Tworzywo: | PA + silikon | Aktywna głębia ostrości: | 10 |
| Całkowita głębia ostrości: | 16 | Przenoszenie: | Mechanizm łączenia |
opis produktu
P1: Jakie są główne scenariusze zastosowań dla Dexterous Hand?
Ręka zręczna to kompaktowa, interaktywna ręka zręczna o wysokim stopniu swobody, koncentrująca się głównie na scenariuszach interakcji i lekkich zadaniach.
- Usługi interaktywne: interakcja gestów, interakcja kamienia, papieru i nożyczek, interakcja dotykowa
- Zadania lekkie: chwytanie przedmiotów, dostarczanie dokumentów itp.
- Badania naukowe i edukacja: manipulacja mobilna, badania naukowe i rozwój
P2: Jak kompatybilna jest Dexterous Hand z innymi markami robotów humanoidalnych lub ramionami robotycznymi?
Dostarczane są standaryzowane interfejsy (USB, RS485, interfejsy CANFD), kompatybilne z głównymi ramionami robotycznymi i robotami humanoidami (takimi jak Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2 i inne podobne pełnowymiarowe,robotów humanoidalnych o połowie rozmiaruModele 3D można pobrać do przeglądania i testowania kompatybilności przed zakupem, aby zapewnić odpowiedniość przed zamówieniem.
P3: Jak sterować Dexterous Hand?
Wspiera wiele metod sterowania:
- Kontrola ręczna: obsługa za pośrednictwem klawiatury, górne instrukcje komputera
- Inteligentne sterowanie: Kompatybilne z systemem ROS, programowaniem Python, może interesować się rozpoznawaniem wizualnym (np. automatyczne pozycjonowanie i chwytanie kamer AI)
- Kontrola zdalnej operacji (nieobowiązkowa): Kompatybilna z czujnikami elektromechanicznymi, rękawiczkami zdalnej operacji/urządzeniami egzoskieletowymi itp., nadającą się do potrzeb wtórnego rozwoju w scenariuszach zdalnej operacji
Użytkownicy potrzebują podstawowej wiedzy z zakresu robotyki i muszą działać zgodnie z instrukcją obsługi.
P4: Jakie są wymagania dotyczące masy i powierzchni instalacyjnej dla zręcznej dłoni?
- Waga: wersja standardowa około 0,5 kg, wersja dotykowa około 0,55 kg
- Wymiary instalacji: średnica interfejsu bazowego 58 mm, wymaga rezerwy przestrzeni operacyjnej 10 mm. Można pobrać rysunki modeli 3D, aby ułatwić planowanie układu sprzętu klienta z wyprzedzeniem.
P5: Czy Dexterous Hand posiada odpowiednie certyfikaty branżowe?
Certyfikacje obejmują certyfikacje jakości ISO 9001, CE, RoHS, certyfikacje bezpieczeństwa EMC itp., zaspokajające codzienne potrzeby rutynowego użytkowania, badań naukowych i edukacji oraz usług dostarczania.
| Parametry | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| Specyfikacje fizyczne | ||
| Waga | ≤ 500 g | ≤ 550 g |
| Wielkość | 180*85*38,5 mm | 180*85*38,5 mm |
| Materiał | PA + silikon | PA + silikon |
| Specyfikacje mechaniczne | ||
| Aktywny DOF | 10 | 10 |
| Łączne DOF | 16 | 16 |
| Przekaz | Mechanizm połączenia | Mechanizm połączenia |
| Wyrzucić | Silnik + sprzęt | Silnik + sprzęt |
| Kąty stawów | Zgięcie czterech palców: 80° Cztery palce: ±10° Zgięcie kciuka: 50° Porwanie kciuka: 100° Obrót kciuka: 60° |
Zgięcie czterech palców: 80° Cztery palce: ±10° Zgięcie kciuka: 50° Porwanie kciuka: 100° Obrót kciuka: 60° |
| Specyfikacje działania | ||
| Min. Czas otwarcia/zamknięcia (typowy) | 0.7s | 0.7s |
| Min. średnica uchwytu | 5 mm | 5 mm |
| Powtarzalność (typowa) | 0.5 mm | 0.5 mm |
| Maksymalna siła końcówki palca (typowa) | 5N | 5N |
| Pojemność ładunkowa (5 cm sztywnego przedmiotu, dłonią w górę) | 1 kg (typowo) 2 kg (maksymalnie) | 1 kg (typowo) 2 kg (maksymalnie) |
| Pojemność ładunkowa (5 cm miękkiego przedmiotu, dłonia w górę) | 0.5kg (typowo) 2kg (maksymalnie) | 0.5kg (typowo) 2kg (maksymalnie) |
| Specyfikacje czujników | ||
| Zestaw czujników | / | 400+ punktów dotykowych |
| Rozdzielczość czujnika | / | 0.1A |
| Zakres wykrywania | / | 0~20N |
| Maksymalna dopuszczalna siła (nie niszcząca) | / | 200 N |
| Elektryka i komunikacja | ||
| Napięcie robocze | 24V | 24V |
| Prąd jałowy | 0.2A | 0.2A |
| Maks. prąd | 3.5A | 3.5A |
| Interfejs komunikacji | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Wskaźnik komunikacji | 1 kHz | 1 kHz |
| Wielkość pakietu danych | Rx: 51 bajtów Tx: 61 bajtów |
Rx: 51 bajtów Tx: 61 bajtów |
| Temperatura pracy | -10°~45° | -10°~45° |
| Oprogramowanie i sterowanie | ||
| Wsparcie OS | Okna | Okna |
| Parametry informacji zwrotnych | Wspólne stanowisko (P) kąt (A) Moment obrotowy (t) Prędkość Temperatura napięcie/prąd |
Wspólne stanowisko (P) kąt (A) Moment obrotowy (t) Prędkość Temperatura napięcie/prąd Ciśnienie dotykowe |
| Tryby sterowania | Tryb P-A (pozycja/ kąt) Tryb momentu obrotowego Tryb hybrydowy PtA (pozycja + moment obrotowy) Tryb prędkości |
Tryb P-A (pozycja/ kąt) Tryb momentu obrotowego Tryb hybrydowy PtA (pozycja + moment obrotowy) Tryb prędkości Tryb dotykowy |
| Rozwój wtórny | Wsparcie | Wsparcie |
| Zgodność | Kompatybilny z AgiBotem i innymi robotami | Kompatybilny z AgiBotem i innymi robotami |
Chcesz dowiedzieć się więcej o tym produkcie
